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AOI設(shè)備對波峰焊插件漏插反插檢測

目前正對行業(yè)波峰焊插件反插,漏插,等波峰焊前段插件的檢測技術(shù),邁瑞公司研發(fā)生產(chǎn)了12000000像素的AOI檢測設(shè)備,解決了行業(yè)插件檢測前段的難題,該AOI設(shè)備主要采用了行業(yè)領(lǐng)先技術(shù)矢量分析及PAG算法,突破和改變了原來AOI采用的圖像對比方法,該項(xiàng)技術(shù)以獲得國家專利,

AOI設(shè)備檢測插件錯件

錯件,主要是用于檢測元件本體的檢測,檢測該元件是否發(fā)生錯料。該檢測項(xiàng)是AOI設(shè)備檢測的常規(guī)檢測項(xiàng)。錯件可采用四種檢測算法,其四種檢測算法分別為TOC算法、OCV算法、Match算法和OCR算法。每個錯件的檢測算法針對檢測項(xiàng)目的偏重不一樣。

TOC算法類的錯件檢測,主要用于非字符類元件的錯件檢測,該類元件主要為電容。該類檢測法是通過抽取元件的本體色,判斷元件本體色是否改變,來檢測元件的錯件。其中元件的本體色參數(shù),無默認(rèn)參數(shù),是根據(jù)實(shí)際的本體色給出的色彩抽取參數(shù)。

OCV算法類的錯件檢測,主要用于清晰字符類的錯件檢測,該類元件主要為電阻。該類檢測法是通過獲取待測字符輪廓與標(biāo)準(zhǔn)字符的字符輪廓的擬合程度,來判斷元件是否發(fā)生錯件。該類檢測的判定參數(shù)的默認(rèn)范圍為(0, 12)。如標(biāo)準(zhǔn)字符為“123”,待測字符為“351”,擬合返回值為28.3,判定范圍為(0, 12),則該元件發(fā)生“錯件”。

Match類檢測算法,主要是用于模糊字符類的錯件檢測,該類元件主要為二極管、三極管等。該類檢測算法主要是通過獲取待測字符區(qū)域與標(biāo)準(zhǔn)字符區(qū)域的相似程度,來判定元件是否發(fā)生“錯件”。該類錯件的判定范圍默認(rèn)為(0,32)。

OCR類檢測算法,主要是用于重要部件的元件的檢測,該類元件主要為BGA、QFP等。該類算法主要是通過識別待測字符,判定待測字符是否與標(biāo)準(zhǔn)字符一致來檢測和判斷是否發(fā)生錯件。如標(biāo)準(zhǔn)字符為“123”,實(shí)際字符為“122”,則OCR算法判斷該類元件發(fā)生“錯件”。

AOI檢測設(shè)備對波峰焊插件缺件得檢測

缺件,主要用于檢測元件本體是否存在,是AOI常規(guī)檢測中不可或缺的檢測項(xiàng)。該類檢測采用的檢測算法有TOC、Match、OCVOCR、Length、Histogarm等檢測算法。其中TOC、Match、OCV、OCR與錯件的使用一致。

Length算法主要是通過檢測Chip件(電容)本體的長度,或者電極的長度,來判斷元件是否發(fā)生缺件。該算法檢測主要應(yīng)用于爐前檢測、紅膠檢測。Length算法的判定參數(shù)的默認(rèn)范圍為(42, 58)。見下圖:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

上圖為Length的外距測量法,檢測點(diǎn)的程度為98,標(biāo)準(zhǔn)檢測點(diǎn)的長度為95,則返回值為53,其返回值的計算公式如下:

                 返回值 = 檢測點(diǎn)的實(shí)際長度  檢測點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)長度 + 50

Length的判定范圍為(42, 58),則缺件檢測結(jié)果為“OK”。

Histogram類的檢測算法,主要是通過檢測Chip件元件的焊點(diǎn)的亮度是否超出范圍來判斷是否發(fā)生缺件。該類算法應(yīng)用于爐后檢測。其默認(rèn)判定范圍為(0, 120),如下:

上圖【比率】為100%,該項(xiàng)檢測就是均值算法。

波峰焊插件極性反插

極性反,是AOI檢測設(shè)備對插件極性元件方向的必需檢測項(xiàng)。檢測極性反可選擇的算法有TOC、Match、OCVOCRHistogram算法。其中TOC、Match、OCV、OCR的檢測算法與錯件一致。Histogram類檢測算法,采用了最大值(最小值)來檢測元件是否發(fā)生極性反現(xiàn)象。在極性元件中存在極性標(biāo)識,該極性標(biāo)志的亮度明顯要大于(小于)元件的本體亮度,可采用最大值(最小值)來檢測判斷元件是否發(fā)生極性反。如極性元件存在一高亮區(qū)域,該亮度區(qū)域的亮度要大于200,則可設(shè)定判定范圍(200, 255),采用最大值算法來進(jìn)行檢測,如下:

 

 

 

 

 

 

 

 

上圖選擇【比率】為5,檢測模式為【Max】,返回值為243,則該元件的方向OK。

1.4.6.  短路

短路檢測,是AOI檢測中一種最常見的檢測項(xiàng)。短路檢測主要應(yīng)用于IC類的IC腳之間的檢測、波峰焊元件之間的檢測等。短路檢測采用的算法為“Short”,該算法中分為“投影法”和“色彩抽取法”等2種檢測方式,2種檢測方式分別具備不同的檢測意義。

投影法,主要檢測IC類的短路,并且IC腳之間無白色絲印干擾。該類檢測,主要是檢測IC腳之間的亮度是否發(fā)生突變性變化(短路現(xiàn)象),如下:

上圖為投影類短路檢測法的效果處理圖,其相關(guān)參數(shù)如下:

上述參數(shù),一般狀態(tài)采用“自動參數(shù)”獲取自動短路參數(shù)。

色彩抽取類短路檢測,是通過消除檢測區(qū)域之間的背景,通過分析檢測區(qū)域之間是否存在非背景成分相連,來判定元件是否發(fā)生短路。該類檢測是爐后IC、波峰焊檢測中最常用的短路檢測算法。該類檢測用到了一組消除背景參數(shù),如下:

上圖中的參數(shù)的含義如下:

類型

參數(shù)說明

藍(lán)色下限

當(dāng)前成分點(diǎn)中,藍(lán)色通道為主要色彩通道,當(dāng)藍(lán)色通道的亮度值大于藍(lán)色下限時,則該成分點(diǎn)位為焊盤成分點(diǎn),否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為60,最小可降低至40。

綠色下限

當(dāng)前成分點(diǎn)中,綠色通道為主要色彩通道,當(dāng)綠色通道的亮度值大于綠色下限時,則該成分點(diǎn)位為焊盤成分點(diǎn),否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為220。

紅色下限

當(dāng)前成分點(diǎn)中,紅色通道為主要色彩通道,當(dāng)紅色通道的亮度值大于紅色下限時,則該成分點(diǎn)位為焊盤成分點(diǎn),否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為230。

亮度上限

當(dāng)前成分點(diǎn)中,最小通道值小于亮度上限時,則該成分點(diǎn)位焊盤成分點(diǎn),否則為背景成分點(diǎn)。默認(rèn)值為255,當(dāng)背景有高亮度白色背景時,可降低該參數(shù),過濾白色背景。

通過設(shè)定以上參數(shù),來消除短路區(qū)域之間的背景成分。若還存在未消除的色彩背景時,此時增加背景抽取參數(shù),來消除背景參數(shù),用到算法“TOC”。


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